Přepravní systémy bez řidiče (AGV)
Automaticky na cestách
Přepravní vozík bez řidiče je samohybný dopravní prostředek, který je řízený automaticky a ovládaný bez lidského zásahu. Používá se k přepravě materiálů pomocí aktivních nebo pasivních manipulačních zařízení, a to jak tažením, tak i přenášením.
Přepravní systémy bez řidiče (AGV) hrají v moderní intralogistice stále důležitější roli. Tento pojem označuje kompletní systém, který zahrnuje přepravní vozíky bez řidiče (AGV), primární řízení, jednotky pro datovou komunikaci a nabíjecí stanice. V rámci AGV mají přepravní vozíky bez řidiče (AGV) široké možnosti použití. Středem zájmu je úkol přepravit zboží z bodu A do bodu B bez zásahu člověka, a tím převzít přepravu bez přidané hodnoty.
Při každodenní práci ve skladu nabízejí AGV řadu výhod: Zbavují pracovníky opakujících se přepravních úkolů, zajišťují optimalizované konstantní procesy a tím snižují chybovost a nehodovost ve skladu. Autonomní vozíky řady MATIC od společnosti Linde Material Handling představují AGV pro téměř všechny požadavky zákazníků. Součástí této nabídky je odpovídající vozík.
Správná navigace: Jak vozíky AGV fungují
Jako součást přepravních systémů bez řidiče se musí samohybné vozíky v konkrétním skladovém prostředí pohybovat rychle a bezpečně. K tomuto účelu jsou k dispozici dvě navigační technologie.
- Řízená navigace V této variantě se vozíky AGV orientují pomocí optických pomůcek nebo magnetických stop. Senzory autonomních logistických vozíků navigují k požadovanému cíli pomocí tohoto vedení po stopě. Tento typ vedení po stopě vyžaduje plánování dopředu. Podniky musí předem pečlivě promyslet, jak by měla probíhat jejich optimální síť tras. Následná úprava vymezených tras je často spojena s vysokými náklady.
- Geonavigace Při GEOnavigaci (nazývané také obrysová navigace) se vozíky AGV řídí pomocí laserového navigačního systému. Další infrastruktura, jako jsou svodidla nebo světelné odrazky, není nutná. Vozíky AGV skenují své okolí ve všech směrech pomocí laserových senzorů. Geonavigace je velmi flexibilní a lze ji bez většího úsilí přizpůsobit novým trasám a prostředím. Mapování prostředí se provádí během uvádění do provozu pomocí vozíků AGV. Tato metoda umožňuje přidávat další oblasti a jezdit po nich bez jakékoliv větší námahy. Inteligentní řídicí software podle potřeby koordinuje trasy a rychlosti jízdy více geonavigovaných vozíků. Také společnost Linde spoléhá u svých autonomních vozíků MATIC na geonavigaci.
Od malých až po velké: Tyto vozíky se používají v rámci systému AGV
Téměř každý typ manipulačního vozíku známého z ručního provozu, lze použít i jako AGV. Patří mezi ně autonomní tahače, vysokozdvižné vozíky, vysokozdvižné vozíky s protizávažím, retraky a vozíky do úzkých uliček. Velmi efektivní jsou také automatizované plošinové vozíky, které mohou vyzvedávat a skládat přepravní jednotky přímo z překládací stanice nebo společně s podjezdnými přepravními stoly, a to zejména ve stísněných prostorech.
Řada MATIC od společnosti Linde zahrnuje následující vozíky AGV:
Efektivita a bezpečnost: Proto se vyplatí přejít na AGV
Pro mnoho společností je velmi rozumné a nezbytné přejít ve vlastní intralogistice zcela nebo alespoň částečně na AGV. A to z následujících důvodů:
- Menší počet zaměstnanců: Nasazením AGV lze automatizovat přepravní úkoly, které nepřidávají hodnotu. Tím se čelí nedostatku kvalifikovaných pracovníků a také se šetří náklady. U ručně řízených logistických vozíků připadá jen na potřebné zaměstnance přibližně 80 % z celkových nákladů.
- Nepřetržité používání: Samohybné vozíky navíc nabízejí možnost nepřetržitého provozu. Za tímto účelem se v průběhu automatizace optimalizují materiálové toky, čímž se výrazně zvyšuje celkový manipulační výkon.
- Nižší chybovost: AGV navíc zvyšují bezpečnost při přepravě zboží. Výsledkem je nižší chybovost a nehodovost ve skladu, a tím i klesající náklady způsobené poškozením zboží nebo infrastruktury budovy.
Kombinace je možná: Nasazení AGV ve smíšeném provozu
Smíšený provoz autonomních a ručně ovládaných přepravních vozíků je možný kdykoli. Vozíky AGV od společnosti Linde lze v případě potřeby ovládat ručně. Jde to z toho důvodu, že jsou založeny na ručních zařízeních, která byla následně automatizována. Pro smíšený provoz jsou autonomní manipulační vozíky, tahače a vysokozdvižné vozíky řady MATIC vybaveny inteligentní navigační a bezpečnostní technologií. Proto bez problémů spolupracují s lidmi a ručními vozíky i v těch nejužších prostorách. Laserové skenery vozíků AGV umožňují bezpečný proces a zabraňují kolizím.
Plně propojené: Rozhraní AGV se systémy ERP a WMS
Alfou a omegou hladkého chodu automatizovaných materiálových toků je síťové propojení. Obzvláště důležité jsou dvě oblasti: Systémy ERP (Enterprise Resource Planning) umožňují komplexní plánování a koordinaci úkolů a zdrojů. Systémy WMS (Warehouse Management Systeme) zaznamenávají všechny vnitropodnikové pohyby zboží a zvyšují efektivitu v komplexním prostředí. Pro optimální automatizaci mohou AGV od společnosti Linde komunikovat se systémy ERP a WMS. Inteligentní řídicí funkce systémů a vozíků AGV umožňují také synchronizaci vozíků a automatických halových vrat. Možné je také napojení na světelnou signalizaci a požární poplachový systém.
Profesionální provedení: Jak se AGV integrují do stávajících systémů
K automatizaci jednotlivých procesních úseků nebo celých materiálových toků ve stávajících skladech je nutná podpora odborných pracovníků. Při vývoji a implementaci automatizačního řešení provází Linde své zákazníky prostřednictvím vlastního realizačního týmu. Specialisté ze společnosti Linde se starají o výběr a projektování vozíků, jejich začlenění do stávajících procesů a nakonec o provoz zařízení. Díky geonavigaci bez infrastruktury lze vozíky rychle a snadno integrovat do stávajícího procesu. Pokud se podmínky změní, je možné systém bez velkých nákladů přizpůsobit a upravit jeho rozsah.
Stojí za to: Náklady na AGV
Při zavádění AGV tvoří hlavní část nákladů pořízení vozíků a uvedení systému do provozu. Výše nákladů v jednotlivých případech závisí na různých faktorech. Především velikost vozového parku a složitost aplikace. Zkušenosti ukazují, že investice do AGV se velmi rychle vrátí. V neposlední řadě je to dáno tím, že díky automatizaci se optimalizují procesy a ušetří se značné náklady na zaměstnance.
FAQ – Často kladené dotazy týkající se AGV
Co rozumíme pod pojmem přepravní systém bez řidiče (AGV)?
V systému AGV jsou přepravní a skladovací úkoly přebírány autonomními logistickými vozíky. Vozíky AGV se přitom obvykle orientují pomocí kolejnic nebo magnetických pásek. Naproti tomu vozíky MATIC od společnosti Linde používají mnohem flexibilnější geonavigaci, při níž si vozíky AGV hledají cestu pomocí laserových senzorů. Vozíky AGV se používají pro přepravu materiálu, uskladňování a vychystávání v regálech, předávání materiálu na dopravní techniku a zásobování výrobních linek.
Proč si vybrat právě AGV?
Při každodenní práci nabízí AGV řadu výhod. Patří sem zejména maximalizace efektivity vnitropodnikových materiálových toků. Je to dáno tím, že s AGV se zvyšuje přehlednost a kontrolovatelnost vlastních materiálových toků. Kromě toho AGV snižují závislost na personálu, snižují riziko nehod a poškození při přepravě a zároveň zvyšují spolehlivost přepravních procesů. AGV navíc zlepšují přehlednost a kontrolovatelnost vlastních materiálových toků.
Jaký je rozdíl mezi AGV a autonomními mobilními roboty (AMR)?
AGV je kompletní systém pro automatizaci procesních sekvencí ve vnitropodnikovém toku materiálu. Skládá se mimo jiné z přepravních vozíků bez řidiče (AGV), naváděcího řízení, jednotek pro datovou komunikaci a nabíjecích stanic. Nasazené vozíky se pohybují po definovaných trasách a k orientaci používají volnou geonavigaci. Autonomní mobilní roboty (AMR) se zase více spoléhají na flexibilní navigaci, pro kterou není zapotřebí žádná další infrastruktura, přičemž se zde k řízení používají i QR kódy.
Jaké jsou typy AGV?
V systémech AGV se používají různé typy vozíků, včetně automatizovaných tahačů, vysokozdvižných vozíků, vysokozdvižných vozíků s protizávažím, retraků a vozíků pro úzké uličky. Pro přepravu na krátké a střední vzdálenosti ve stísněných podmínkách jsou dobrou volbou také automatizované plošinové vozíky. V závislosti na modelu nasazených vozíků mohou AGV plnit různé úkoly, včetně přepravy z podlahy na podlahu, z podlahy na regál nebo z dopravníku na dopravník.
Jaké bezpečnostní systémy se používají u AGV?
Vozíky AGV jsou vybavené řadou bezpečnostních řešení, která jim pomáhají zajistit bezrizikový tok materiálu. Mezi běžné standardy patří laserové skenery s různými bezpečnostními zónami a monitorovacími oblastmi, jakož i laserové clony pro detekci vznášejících se překážek. Vozíky jsou navíc vybavené tlačítkem nouzového zastavení.
Pro koho jsou AGV vhodné?
AGV jsou ideální pro společnosti, které již dosáhly vysokého stupně standardizace svých procesů materiálového toku. To se týká mimo jiné sjednocení přepravních jednotek a pravidelnosti, s jakou se musí určitý náklad přepravovat z bodu A do bodu B. V podstatě lze říci, že čím více standardizace, tím efektivnější automatizace. Zvláště hospodárné je použití AGV ve vícesměnném provozu.
